Cannot read property 'cliente' of undefined

Olá, Thales! Tudo bem?

O problema possivelmente está na linha:

const cpf = atendimento.cliente

O atendimento não está sendo encontrado pelo ID, portanto, confirme que a query está correta, como abaixo:

const sql = `SELECT * FROM Atendimentos WHERE id=${id}`

Caso esse não seja o problema, poderia compartilhar o código, ou completo no GitHub, ou o buscaPorId?

Aguardo o retorno!

Passei pelo mesmo erro, o problema é que vc está dando GET em um ID não existente provavelmente abra o workbench do SQL e liste os cadastros, pegue um ID existente e tente novamente

Estou tendo o mesmo problema... Aparentemente meu código está igual ao do repositório da aula, não sei onde estou errando.

Eu estava selecionando o tipo de dados errados no corpo da requisição. Quando tentava mandar como "form-data" dava o erro, aí quando troquei para "x-www-url-encoded", ou "raw" passando um json resolveu.