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Cannot read property 'appendChild' of null at HTMLButtonElement.<anonymous>

var titulo = document.querySelector(".titulo");
titulo.textContent = "Aparecida Nutricionista";

var pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");

for (var i = 0; i < pacientes.length; i++) {

    var paciente = pacientes[i];

    var tdPeso = paciente.querySelector(".info-peso");
    var peso = tdPeso.textContent;

    var tdAltura = paciente.querySelector(".info-altura");
    var altura = tdAltura.textContent;

    var tdImc = paciente.querySelector(".info-imc");

    var pesoEhValido = true;
    var alturaEhValida = true;

    if (peso <= 0 || peso >= 1000) {
        console.log("Peso inválido!");
        pesoEhValido = false;
        tdImc.textContent = "Peso inválido";
        paciente.classList.add("paciente-invalido");
    }

    if (altura <= 0 || altura >= 3.00) {
        console.log("Altura inválida!");
        alturaEhValida = false;
        tdImc.textContent = "Altura inválida";
        paciente.classList.add("paciente-invalido");
    }

    if (pesoEhValido && alturaEhValida) {
        var imc = peso / (altura * altura);
        tdImc.textContent = imc.toFixed(2);
    }
}

var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botaoAdicionar.addEventListener("click",function(event){
    event.preventDefault();

    var form = document.querySelector("#form-adiciona");

    var nome = form.("#nome").value;
    var peso = form.("#peso").value;
    var altura = form.("#altura").value;
    var gordura = form.("#gordura").value;

    var pacienteTr = document.createElement("tr");

    var nomeTd = document.createElement("td");
    var pesoTd = document.createElement("td");
    var alturaTd = document.createElement("td");
    var gorduraTd = document.createElement("td");
    var imcTd = document.createElement("td");

    nomeTd.textContent = nome;
    pesoTd.textContent = altura;
    alturaTd.textContent = peso;
    gorduraTd.textContent = gordura;

    pacienteTr.appendChild(nomeTd);
    pacienteTr.appendChild(pesoTd);
    pacienteTr.appendChild(alturaTd);
    pacienteTr.appendChild(gorduraTd);

    var tabela = document.querySelector("#tabela-paciente");

    tabela.appendChild(pacienteTr);



});
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<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Aparecida Nutrição</title>
    <link rel="icon" href="favicon.ico" type="image/x-icon">
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/reset.css">
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/index.css">

</head>

<body>

    <header>
        <div class="container">
            <h2 class="titulo">Aparecida Nutrição</h2>
        </div>
    </header>
    <main>
        <section class="container">
            <h2>Meus pacientes</h2>
            <table>
                <thead>
                    <tr>
                        <th>Nome</th>
                        <th>Peso(kg)</th>
                        <th>Altura(m)</th>
                        <th>Gordura Corporal(%)</th>
                        <th>IMC</th>
                    </tr>
                </thead>
                <tbody id="tabela-pacientes">
                    <tr class="paciente" id="primeiro-paciente">
                        <td class="info-nome">Paulo</td>
                        <td class="info-peso">100</td>
                        <td class="info-altura">2.00</td>
                        <td class="info-gordura">10</td>
                        <td class="info-imc">0</td>
                    </tr>

                    <tr class="paciente">
                        <td class="info-nome">João</td>
                        <td class="info-peso">80</td>
                        <td class="info-altura">1.72</td>
                        <td class="info-gordura">40</td>
                        <td class="info-imc">0</td>
                    </tr>

                    <tr class="paciente">
                        <td class="info-nome">Erica</td>
                        <td class="info-peso">54</td>
                        <td class="info-altura">1.64</td>
                        <td class="info-gordura">14</td>
                        <td class="info-imc">0</td>
                    </tr>

                    <tr class="paciente">
                        <td class="info-nome">Douglas</td>
                        <td class="info-peso">85</td>
                        <td class="info-altura">1.73</td>
                        <td class="info-gordura">24</td>
                        <td class="info-imc">0</td>
                    </tr>
                    <tr class="paciente">
                        <td class="info-nome">Tatiana</td>
                        <td class="info-peso">46</td>
                        <td class="info-altura">1.55</td>
                        <td class="info-gordura">19</td>
                        <td class="info-imc">0</td>
                    </tr>
                </tbody>
            </table>

        </section>
    </main>

    <section class="container">
        <h2 id="titulo-form">Adicionar novo paciente</h2>
        <form id="form-adiciona">
            <div class="grupo">
                <label for="nome">Nome:</label>
                <input id="nome" name="nome" type="text" placeholder="digite o nome do seu paciente" class="campo">
            </div>
            <div class="grupo">
                <label for="peso">Peso:</label>
                <input id="peso" name="peso" type="text" placeholder="digite o peso do seu paciente" class="campo campo-medio">
            </div>
            <div class="grupo">
                <label for="altura">Altura:</label>
                <input id="altura" name="altura" type="text" placeholder="digite a altura do seu paciente" class="campo campo-medio">
            </div>
            <div class="grupo">
                <label for="gordura">% de Gordura:</label>
                <input id="gordura" name="gordura" type="text" placeholder="digite a porcentagem de gordura do seu paciente" class="campo campo-medio">
            </div>

            <button id="adicionar-paciente" class="botao bto-principal">Adicionar</button>
        </form>
    </section>
    <script src="js/principal.js"></script>
</body>

</html>

Não consigo achar onde está o erro de modo algum, ja copiei identicamente o código do professor e ainda está a ir o mesmo problema. O que eu faço?

Oi, Mateus, tudo bem?

Dentro do evento do botãoAdicionar as variáveis que buscam os valores digitados dentro do form não precisamos buscar pelos seus ids, pois já buscamos esse valores através do id= "form-adiciona", então, o que ele faz exatamente: vai na variável form que é a onde estão os campos indicados dentro de form-adiciona e pega os valores de peso, altura, gordura e nome alocando em variáveis, ficando assim:

var nome = form.nome.value;
    var peso = form.peso.value;
    var altura = form.altura.value;
    var gordura = form.gordura.value;

E no seu html, o id = "#tabela-paciente" está declarado no singular e no js, está não plural, impedindo que seja adicionado na tabelas o valores.

Teste com as modificações e me fala se deu certo!