Solucionado
no arquivo PessoaController.js está assim
O erro do título aparece no postman
import database from '../models/index.cjs'
class PessoaController {
static async getAllPessoas(req, res){
try {
const allPessoas = await database.Pessoas.findAll()
return res.status(200).json(allPessoas)
} catch (error){
return res.status(500).json(error.message)
}
}
}
export default PessoaController 
Consegui ajuda no discord da Alura!
Eu precisava mexer no arquivo index da pasta models na linha 21, para que o sequelize passasse a receber os arquivos .cjs.
Tive o mesmo problema, como a Fernanda disse deve-se alterar esse trecho no codigo do arquivo models/index.cjs, o codigo na linha 21 fica assim:
return (file.indexOf('.') !== 0) && (file !== basename);