Solucionado
Quando mando executar, no ubuntu, este comando: docker run ubuntu /bin/echo "Hello Docker"
recebo esta mensagem: docker: Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?. See 'docker run --help'.
Até o hello-world estava tudo bem
Olá Sandro, a solução é colocar um sudo como foi conversado nessa outra dúvida.
Se você quiser, também pode seguir os passos pós-instalação, seguindo a documentação oficial.
Eu me deparo com esse problema sempre que eu reinicio o computador. O problema é que o serviço do Docker não está sendo iniciado junto com a máquina. Se estiver rodando num servidor, digite
sudo service docker startDeve resolver. Ainda estou investigando como fazer para resolver em definitivo.
Obrigado pessoal, a solução foi atribuir sudo no comando.