Cannot configure the local system as neighbor

Olá, Gabryelle. Tudo bem?

Acredito que você tenha colocado o endereço do próprio roteador na tentativa de realizar a associação com um segundo. Você precisa se certificar de definir um numero de identificação para o roteador que está configurando e utilizar o numero de identificação de outro roteador para configurar um outro endereço como neighbor. Por exemplo:

Roteador 1 com IP 160.1.1.1 e remote-as 1000:

Router>enable
Router#configure terminal
Enter configuration commands, one per line. End with CNTL/Z.
Router(config)#router bgp 1000
Router(config)#neighbor 160.1.1.2 remote-as 2000

Repare que o IP usado na última linha é o IP de outra máquina e o remote-as é o número de identificação de outro roteador.

Roteador 2 com IP 160.1.1.2 e remote-as 2000:

Router>enable
Router#configure terminal
Enter configuration commands, one per line. End with CNTL/Z.
Router(config)#router bgp 2000
Router(config)#neighbor 160.1.1.1 remote-as 1000

No outro roteador configuramos o remote-as com outro número e passamos o IP do primeiro roteador com seu remote-as.

Fazendo dessa forma, acredito que irá funcionar como esperado.

Espero ter ajudado.