nao consigo achar o erro por nada, ja revisei o models e migrations matriculas varias vezes. 
nao consigo achar o erro por nada, ja revisei o models e migrations matriculas varias vezes.
Olá Bernardo! Tudo bem com você?
Peço desculpa pela demora em respondê-lo.
Esse erro geralmente ocorre quando você está tentando inserir um valor em uma coluna que possui uma restrição de chave estrangeira e esse valor não existe na tabela referenciada.
Pelo print que você compartilhou, lhe aconselho a verificar se o nome definido para como "turma_id" e "estudante_id" estão inseridos de forma correta dentro da sua tabela, pois essa diferente pode está gerando esse conflito.
Caso você já tenha verificado o ponto comentado acima e mesmo assim não solucionou o seu problema, eu peço que compartilhe todo o seu projeto comigo, via GitHub ou Drive do Google. Assim poderei ter uma ideia melhor do que está acontecendo.
Espero ter ajudado e bons estudos!