Solucionado
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1" pageEncoding="ISO-8859-1"%> <%@ page import="java.util.List, br.com.link.gerenciador.servlet.Empresa"%> <%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
Lista de empresas tag lib:<ul>
<c:forEach items="${empresas}" var="empresa">
<li>${empresa.nome}</li>
</c:forEach>
</ul>
Acredito que o problema seja o mesmo que você reportou nesse link: https://cursos.alura.com.br/forum/topico-a-uri-absoluta-http-java-sun-com-jsp-jstl-core-nao-pode-ser-resolvida-pelo-web-xml-ou-pelos-arquivos-jar-instalados-com-esta-aplicacao-266533
Vlw obrigado.