Calling [asyncError()]

Olá Francisco, tudo bem com você?

Dando uma olhada nas issues parece um problema com o Tomcat que acaba gerando esse erro, ao que parece, nas ultimas versões do Spring ( versão 2.2 ou superior) esse erro já foi corrigido

Algumas soluções que eu encontrei, foi mudar a versão do tomcat dentro do pom.xml, por exemplo:

<properties>
    <java.version>11</java.version>
    <tomcat.version> 9.0.29 </tomcat.version>
</properties>

Outras pessoas disseram que apenas mudando a maneira de fazer o start para:

    public static void main(String[] args) {
        // SpringApplication.run(MonitoramentoApplication.class, args);
        new SpringApplicationBuilder(MonitoramentoApplication.class).web(WebApplicationType.REACTIVE).run(args);
    }

Solucionou o problema

Você pode testar uma das alternativas ?

Abraços!