Solucionado
Não entendi bem sobre isso Levando em consideração que Alura\Namespace\Padrao está mapeado para /src/php/code, a classe Alura\Namespace\Padrao\Helper\ClasseHelper deve estar no caminho /src/php/code/Helper/ClasseHelper.php.O uso de Helper\ClasseHelper e esse dever estar no caminho tem que ser definido no arquivo mesmo e não no autoload?
Thamiris, nós comentamos sobre essa convenção no curso de OO, nessa atividade: https://cursos.alura.com.br/course/php-oo-heranca-polimorfirmo-interfaces/task/66021
Esse padrão é o que é definido na PSR-4
Ah só ficou confuso o por que foi colocado Helper\ClasseHelper, não entendi pois não e uma pasta nem arquivo