Olá, João. Tudo bem?

Para gerar um JAR de um projeto Maven que inclua todas as dependências, você pode utilizar o plugin maven-assembly-plugin. Esse plugin permite criar um JAR "fat" ou "uber", que embala todas as dependências necessárias para executar sua aplicação.

Aqui está um exemplo de como você pode configurar o maven-assembly-plugin no seu arquivo pom.xml:

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
            <version>3.3.0</version>
            <configuration>
                <descriptorRefs>
                    <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
                </descriptorRefs>
                <archive>
                    <manifest>
                        <mainClass>com.seu.pacote.MainClass</mainClass>
                    </manifest>
                </archive>
            </configuration>
            <executions>
                <execution>
                    <id>make-assembly</id>
                    <phase>package</phase>
                    <goals>
                        <goal>single</goal>
                    </goals>
                </execution>
            </executions>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

Não se esqueça de substituir com.seu.pacote.MainClass pelo caminho completo da sua classe principal.

Depois de configurar o pom.xml, você pode executar o seguinte comando para gerar o JAR com todas as dependências:

mvn clean package

Isso criará um arquivo JAR na pasta target do seu projeto, que incluirá todas as dependências necessárias.