Por favor,
A build está falhando porque o firewall da maquina está bloqueando o downloads das dependências. É possível alterar de http para https?
DE: http://repo1.maven.org/maven2/br/com/caelum/vraptor/3.4.0/vraptor-3.4.0.jar
PARA: https://repo1.maven.org/maven2/br/com/caelum/vraptor/3.4.0/vraptor-3.4.0.jar