Boa tarde Wagner, tudo bem ?
Tente fazer dessa maneira:
Com seu projeto selecionado clique com o botão direito nele e abra a janela de "Properties", dentro desta janela terá uma lista de opção dentre elas tem uma chamada "Java Build Path", clique nela e dentro da janela dela na parte superior terá as opções como Source, Projects, Libraries, e outras selecione "Libraries" na janela dessa opção clique em "Add JARs ", (certifique-se antes que seu jar está em uma pasta dentro do projeto que você está usando, na aula é utilzada uma pasta chamada "libs") dentro da janela que aparecer procure dentro do seu projeto a pasta onde está o seu jar e o selecione clique em "ok" e depois em "Apply" e feche essa janela. Após isso o seu projeto jar aparecerá dentro de uma aba chamada "Referenced Libraries".