Olá Pedro, tudo bem com você?

O erro que você recebeu é gerado quando o Pandas não consegue analisar o arquivo CSV corretamente. Isso pode acontecer por vários motivos, como um separador inesperado em uma linha específica, arquivo baixado de forma incompleta ou corrompida, dentre outros.

Uma solução quando se deparar com esse problema é especificar a engine do Python, que se refere ao mecanismo interno utilizado para analisar e processar o conteúdo do arquivo., exemplo:

pd.read_csv(url, sep=';', engine='python')

Em caso de uso do Google Colab, também é sempre recomendável reiniciar o ambiente de execução. Você pode reiniciar o ambiente de execução clicando na barra de ferramentas localizada na parte superior da tela e em "Ambiente de execução" clique na opção "Reiniciar sessão e executar tudo" na janela que será aberta clique em "Sim":

Espero ter ajudado. Conte com o apoio do Fórum na sua jornada. Fico à disposição. Abraços e bons estudos!