Quando você usa o "from modelos import Avalicacao" ele não encontra a classe "Avaliacao", pois é necessário acessar o arquivo onde se encontra a classe e não apenas a pasta onde ele está localizado. Para resolver esse bug você deve trocar o "from modelos import Avaliacao" para "from modelos.avaliacao import Avaliacao", pois assim você estará acessando o arquivo onde a classe "Avaliacao" se encontra e não apenas a pasta.
Fazendo a troca de "from modelos import Avaliacao" para "from modelos.avaliacao import Avaliacao" a classe "Avaliacao" é encontrada e importada corretamente e pode ser utilizada no arquivo restaurante.py.
Espero ter ajudado!