Acredito que a resposta seja essa:
let senhaDoSistema = "senhaTeste!";
let senha = prompt("Digite a senha do sistema:");
if (senha == senhaDoSistema){
alert("Acesso ao sistema garantido");
}else{
alert("Acesso ao sistema negado, senha incorreta");
}
Isso ai, na verificação if, quando vamos comparar duas variaveis devemos usar o comando de igualdade ( igual duplo "=="), esse é o simbolo para comparar se duas variaveis são iguais. O "=" ( igual sozinho) serve apenas para atribuir ou modificar o valor o de uma variavel, e não para compara-las.