Oi Paula, tudo bem com você?
O problema está na posição da declaração da variável totalIdades.
Atualmente, você a está definindo dentro do loop while, o que faz com que ela seja redefinida a cada iteração do loop, perdendo os valores anteriores.
Para resolver o problema você deve realizar o seguinte ajuste no código:
var totalFamiliares = parseInt(prompt("Quantidade de familiares?"));
var numero = 1;
var totalIdades = 0; // Movimentar a declaração para fora do loop
while(numero <= totalFamiliares) {
var idades = parseInt(prompt("Informe idade do familiar"));
totalIdades = totalIdades + idades;
numero++;
}
Fazendo isso, o programa irá calcular a média corretamente.
Espero ter conseguido ajudar, qualquer dúvida estou a disposição.
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