Olá, Ingrid!
Pelo que você descreveu, parece que o problema está relacionado ao disco de instalação do Ubuntu ainda estar inserido na sua máquina virtual após a instalação. Quando a VM pede para "Please remove the installation medium, then press Enter", ela está basicamente solicitando que você remova o disco de instalação virtual antes de prosseguir.
Como você mencionou que já tentou remover o disco do drive virtual e não obteve sucesso, vamos tentar outra abordagem para garantir que o disco virtual seja removido corretamente:
Desligue a máquina virtual: Certifique-se de que a VM está completamente desligada, não apenas reiniciada.
Acesse as configurações da VM: Abra a VirtualBox, clique com o botão direito do mouse sobre a sua máquina virtual na lista e selecione "Configurações".
Vá até a seção 'Armazenamento': Na janela de configurações, clique em "Armazenamento". Você verá o controlador onde o disco de instalação está conectado.
Remova o disco de instalação: Selecione o arquivo de imagem ISO que você usou para a instalação (deve aparecer sob o controlador IDE, como um disco óptico) e clique no ícone de remoção (geralmente um ícone de disco com um menos). Confirme a remoção se solicitado.
Certifique-se de que não há mídia de instalação conectada: Ainda na seção de armazenamento, verifique se não há nenhum outro disco de instalação conectado acidentalmente.
Salve as configurações e reinicie a VM: Clique em "OK" para salvar as configurações e inicie novamente a máquina virtual.
Se o problema persistir após essas etapas, pode ser útil verificar se há alguma configuração adicional que esteja causando o problema ou tentar reinstalar o Ubuntu na VM para ver se o problema se resolve.
Bons estudos!