Fiquei 2 dias com esse problema, pois no curso o instrutor ensina apenas a configurar o Android Studio. Para quem passar pelo mesmo erro, aqui vai:
O erro acontece provavelmente porque seu projeto está localizado na área de trabalho e precisa estar no seu usuário/raiz.
1 - Abra seu projeto no Finder
2 - Mova seu projeto para a sua pasta de Usuário (pasta com a casinha azul)
3 - Abra sua pasta de usuário para onde moveu seu projeto e crie uma nova pasta para seus projetos
4 - Mova seu projeto para essa pasta
5 - Reabra seu projeto no novo caminho e tente executa-lo novamente
Link do vídeo que achei resolvendo esse erro: https://www.youtube.com/watch?v=S3IivfHqYpQ