Primeiramente percebi que estava errando em criar dentro de modelos, mas depois de retirar segue dando erro.
Quem puder me ajudar a solucionar o problema, agradeço.

Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Primeiramente percebi que estava errando em criar dentro de modelos, mas depois de retirar segue dando erro.
Quem puder me ajudar a solucionar o problema, agradeço.

Olá, estudante. Tudo bem?
O erro que você está recebendo, ModuleNotFoundError: No module named 'modelos.avaliacao', indica que o Python não está conseguindo encontrar o módulo avaliacao dentro da pasta modelos.
Aqui estão algumas sugestões para solucionar o problema:
Verifique o Caminho do Arquivo: Se o arquivo avaliacao.py realmente existe dentro da pasta modelos. Se ele não existir, você precisará criá-lo ou mover o arquivo para o local correto.
Verifique a Estrutura do Projeto: A estrutura do seu projeto deve estar correta. A pasta modelos precisa estar no mesmo nível do arquivo app.py e que contém tanto restaurante.py quanto avaliacao.py.
Verifique o Nome do Arquivo: Se o nome do arquivo avaliacao.py está escrito corretamente, incluindo maiúsculas e minúsculas, pois o Python é sensível a isso.
Embora não seja sempre necessário nas versões mais recentes do Python, adicionar um arquivo vazio chamado __init__.py dentro da pasta modelos pode ajudar a garantir que o Python reconheça a pasta como um pacote.
Reinicie o Ambiente de Desenvolvimento: Às vezes, reiniciar o seu editor de código ou terminal pode resolver problemas de cache ou de reconhecimento de arquivos.
Após verificar esses pontos, tente executar novamente o seu script com python app.py.
Espero ter ajudado.
Deu certo, obrigada!!!