Olá Rubens!
O comando correto no seu caso é:
node meuPrimeiroprograma.js
O "1" utilizado na frente do comando na tela do instrutor diz a respeito do nome do arquivo dele que é "1-meuPrimeiroPrograma.js", o que não é o nome do seu arquivo, por exemplo.
Quanto à sua pergunta sobre ter as duas versões do Node.js instaladas (LTS e Atual), sim, é possível ter as duas versões instaladas no seu computador. No entanto, é importante lembrar que apenas uma versão será utilizada como padrão, no seu caso, como o console aponta, a 20.8.0.
espero ter ajudado e reforço que em casos de dúvidas, conte sempre com o fórum da comunidade Alura! Bons estudos!
Sucesso ✨
Um grande abraço e até mais!
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