Solucionado
tem vez que a colisão ocorre como o esperado, mas tem vez que ou demora muito pra processar a colisão, ou não processa, consigo as vezes passar pelo carro verde e amarelo como se não tivesse colidido! Alguem pode me ajudar por favor? segue fotos do meu códigoInsira aqui a descrição dessa imagem para ajudar na acessibilidade 
um exemplo da falta de verificação da colisão
Gente, já encontrei meu erro, coloquei o yAtor duas vezes na parte de colliderectcircle. kkkk uma besteira tava me deixando doida. 
