Oi Rafael, tudo bem?
Primeiramente, notei que você está usando 'Canvas' com 'C' maiúsculo na linha var tela = document.querySelector('Canvas');. No JavaScript, a diferenciação entre maiúsculas e minúsculas é importante. Portanto, você deve usar 'canvas' com 'c' minúsculo, assim como você declarou na tag HTML.
E você está chamando pince.fillRect() e pince.beginPath(), mas a variável correta é pincel.
Por último, os métodos JavaScript são sensíveis à caixa alta, então você deve usar pincel.beginPath() em vez de pincel.BeginPath().
Você pode ver o código corrigido abaixo e ele funcionando aqui no CodePen:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = "lightgrey";
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
pincel.fillStyle = "green";
pincel.fillRect(0, 0, 200, 400);
pincel.fillStyle = "red";
pincel.fillRect(400, 0, 200, 400);
pincel.fillStyle = "yellow";
pincel.beginPath();
pincel.moveTo(300, 200);
pincel.lineTo(200, 400);
pincel.lineTo(400, 400);
pincel.fill();
pincel.fillStyle ="blue";
pincel.beginPath();
pincel.arc(300, 200, 50, 0, 2 * 3.14);
pincel.fill();
</script>
Não esqueça de salvar o documento depois de fazer as alterações.
Espero ter ajudado.
Um abraço e bons estudos.
