Solucionado
Quando inicio o jogo com a importação da biblioteca, nenhuma das raquetes consideram a colisão. E magicamente a bolinha acerta o X antes mesmo de colidir com a barra, vai e volta sozinha e depois vai de uma vez.
Segue o código: https://editor.p5js.org/VanillaFlavour/sketches/HvHhCAXV3
Agradeço se alguém conseguir me ajudar, estou quebrando a cabeça para resolver isso.
Oi, Leonardo
Inverta "wRacket" com "hRacket"
hit = collideRectCircle(x, y, wRacket, hRacket, xBall, yBall, raio);
Muito obrigado, Luis! Era algo tão bobo no final das contas hahahahsahs. Obrigado, acabou com minhas noites sem dormir.