Ainda que com nomes diferentes, criei o código conforme o professor orientou. O jogo estava funcionando normalmente. Quando adicionei o p5.collide2d, a raquete parou de ser orientada pelas setas e começou a se mover para baixo. Eu refiz os últimos passos, mas o erro continua. Já verifiquei o código várias vezes e me parece igual.
Link do p5: https://editor.p5js.org/dianadasrodrigues/sketches/u_yBLiy2d