Referente ao curso Java e Spring: desenvolva sua primeira aplicação Web, no capítulo Interagindo com a parte visual da aplicação e atividade Criando um template com Thymeleaf
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Oi!
Veja na aba do Maven, no canto superior direito, dentro de dependencies, se apareceu a dependência e caso contrário, clique no ícone de reload para o maven baixar.
Valeu!