Solucionado
Podemos criar um breadcrumb na página para informar ao Google com as microtags, mas e se o meu site/página não tem um breadcrumb visível para o usuário? Ou poderia esconder esse breadcrumb com css ( display:none ) ou isso seria considerado uma má pratica?
Olá, João.
Esta técnica infringe as diretrizes do Google e você pode acabar sendo penalizado sim.
O Google pede pra que você não marque com microdados o que não for visível para o usuário.
https://developers.google.com/search/docs/guides/intro-structured-data#structured-data-guidelines
"Structured data is coded using in-page markup on the page that the information applies to. The structured data on the page should describe the content of that page. You should not create blank or empty pages just to hold structured data; nor should you add structured data about information that is not visible to the user, even if the information is accurate. More technical and quality guidelines are described later in the guidelines section."
O ideal no seu caso é realmente adicionar um breadcrumb à página, ajudando na experiência do usuário, inclusive.
Abraços!