Olá Marcelo, tudo bem? Espero que sim!
Você pode realizar um filtro nos seus dados antes de realizar o boxplot. Dessa forma você pode selecionar apenas os valores referentes a esses tipos específicos. Utilize o método isin() para filtrar os valores da coluna Tipo. Utilize os colchetes no conjunto de dados para fazer uma seleção booleana.
O código:
dados_new[dados_new['Tipo'].isin(['Apartamento','Casa','Quitenete'])]
Vai retornar o DataFrame somente com os tipos escolhidos. Portanto, você pode fazer o boxplot a partir desse novo conjunto de dados. Resultando em:
dados_new[dados_new['Tipo'].isin(['Apartamento','Casa','Quitenete'])].boxplot(['Valor'], by = ['Tipo'])
Espero que tenha tirado sua dúvida.
Estou à disposição. Bons estudos!