Tenho um bottom navigation e realizei a ligação com o setupWithNavController. Mas, toda a vez que troco entre um menu ele adiciona mais um fragment e aí quando vou fechar tem que ir saindo conforme a quantidade de navegação realizada entre os bottons do menu. Já tentei deixar o nav_graph sem conexão entre os fragments, tbm fiz ações que fazer o pop com inclusive e nada de conseguir resolver o problema. Dei uma pesquisada e não consegui encontrar o que fazer. Fiz a pergunta como melhorar a performance do recycler view e deixei lá o repositório do projeto. Estou tentando mas, não encontrei nada ainda.