Converti o layout para relative, mesmo assim quando eu arrasto o botão ele continua no canto superior esquerdo como na imagem.
print do android: https://ibb.co/4pjYfpB
Depois de pesquisar um pouco , mas sem sucesso, baixei o projeto do curso até o ponto antes de adicionar o float button, ou seja está identico ao do professor. Fiz de novo a conversão e não adiantou.
activity_main:
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<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
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android:layout_height="match_parent">
<ListView
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android:layout_height="match_parent" />
<android.support.design.widget.FloatingActionButton
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android:layout_height="wrap_content"
android:clickable="true" />
</RelativeLayout>