Bolinha vai, bolinha vem

Esta foi minha solução:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
        pincel.fillStyle = 'lightgray';
        pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    }

    var x = 20;
    var y = 20;

    var avanca = true;
    var recua = false;

    function vai () {

        if(avanca) {

            limpaTela();    
            desenhaCirculo(x, y, 10);
            x++;

            if(x == 590) {
                avanca = false;
                recua = true;
            }
        }
    }

    function volta () {

        if(recua) {

            limpaTela();    
            desenhaCirculo(x, y, 10);
            x--;

            if(x == 20) {
            recua = false;
            avanca = true;
            }
        }         
    }


    function animacao () {

        vai ();
        volta ();
    }

   setInterval(animacao, 20);


</script>