Adicionei uma borda para visualizar melhor e também limites para a bolinha não ultrapassar o canvas:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
var x = 15;
var y = 15;
var esquerda = 37;
var cima = 38;
var direita = 39;
var baixo = 40;
var taxa = 10
function desenhaCirculo(x, y, raio) {
pincel.fillStyle = 'red';
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpaTela() {
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
function atualizaTela() {
limpaTela();
desenhaCirculo(x,y,15);
pincel.fillStroke="black";
pincel.strokeRect(0,0,600,400);
}
setInterval(atualizaTela, 1);
function moveTeclado(evento) {
var seta=evento.keyCode;
if(seta==esquerda && x>20){
x=x-taxa;
}
else if(seta==cima && y>20){
y=y-taxa;
}
else if(seta==direita && x<580){
x=x+taxa;
}
else if(seta==baixo && y<380){
y=y+taxa;
}
}
document.onkeydown = moveTeclado;
</script>