Olá Lucas, tudo joia?
Pelo erro apresentado, parece que a função "circle" não está sendo reconhecida. Isso pode acontecer quando a biblioteca P5.js não é carregada corretamente ou quando há algum erro na sua instalação.
Para resolver esse problema, você pode verificar se no arquivo "index.html" existe uma tag como essa:
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/p5.js/1.4.0/p5.min.js"></script>
Ela é responsável por garantir que a biblioteca seja carregada corretamente e que a função "circle" seja reconhecida.
Se esse ponto não solucione o seu problema, peço que compartilhe comigo o link do seu projeto. Dessa forma poderei entender melhor o seu problema.
Espero ter ajudado e bons estudos!
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