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no momento de compilar o sketch aparece a mensagem de erro dizendo que a função "write" não faz parte da biblioteca "Servo".
#include <Servo.h>
#define angulo_inicial_motor
#define joystick1x A0
#define joystick1y A1
Servo motorbase;
void setup() {
motorbase.attach(5);
pinMode(joystick1x, INPUT);
motorbase.write(angulo_inicial_motor);
Fala ai Felipe, tudo bem ?
Dei uma olhadinha na documentação : https://www.arduino.cc/en/reference/servo
E lá existe o método write sim, conforme podemos ver aqui:
https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWrite
Será que você pegou alguma lib errada ?