Olá! nao é exatamente uma duvida, mas sim uma dica: Realizei esta aula recentemente e instalei a versao mais atual da Biblioteca DHT Sensor library porém no lugar das medicoes vieram uma serie de NaNs (not a number) e pesquisando descobri que as versoes superiores à 1.1.1 nao estao funcionando. Basta instalar a versao 1.1.1 que tudo funciona!