Pessoal, da Administração dos treinamentos deveria olhar melhor os fóruns. Essa questão do certificado expirado (SSL) não tem nenhuma resposta que dá certo.
Usei como solução a abaixo:
Vagrant.configure("2") do |config|
#config.vm.box = "ubuntu/bionic64" ( este foi o indicado pelo instrutor, porem não funcionava e apresentava ssl certificado expirado).
** config.vm.box = "hashicorp/bionic64" ** config.vm.box_download_insecure = true
(Alterei a linha em negrito, e a instalação foi de boas). Porem a gente perde muito tempo com esses problemas bobos. Poderiam malhorar o suporte.