Solucionado
Chamando o método Livros/Incluir pelo Postman, sem o [FromBody] que você comenta posteriormente no vídeo, o ModelState fica inválido, retornando "400 - Bad Request". Adicionando o [FromBody] funciona.
No seu vídeo funciona mesmo sem o [FromBody], por isso resolvi comentar, já que outros alunos podem estar passando por esse problema.
Estou utilizando o .Net Core 2.2, talvez tenha alguma diferença em relação ao 2.1.
Boa, Douglas!
Quando um parâmetro de tipo complexo é recebido na action de um controlador anotado com [ApiController], o padrão de inferência no model binding é [FromBody]. O tipo Livro é complexo portanto será vinculado através do corpo da requisição.
Aconteceram algumas modificações na inferência da origem do model binding na versão 2.2. Talvez por isso vc esteja notando a diferença.
Veja aqui mais detalhes sobre isso.