Fala Kássio, beleza?
Não necessáriamente. Tudo depende da estratégia a ser seguida e o que é prioridade de fato para o negócio.
Toda estória que não for completada em uma sprint, volta para o backlog e deveria passar pelo mesmo processo de priorização, pois se estamos falando de agilidade e de um mundo que muda muito rapidamente, precisamos entender se o que foi priorizado X semanas atrás, ainda é necessário ou importante agora! :)
Claro, sempre existem os trade-offs. Se você já começou algo, talvez faça sentido continuar para entregar, mas como dito, tudo depende de estratégia e do que for realmente entregar valor.
Espero que tenha te ajudado!
Abraços!