Isso deve resolver o seu problema:
function movimentoRaqueteInimiga{
if (keyIsDown(87)) { yRaqueteInimiga -= 10; }
if (keyIsDown(83)){ yRaqueteInimiga += 10; } }
É quase que o mesmo código usado para movimentar a sua raquete só muda as teclas que são pressionadas, nesse caso W(87) e S(83).
87 e 83 são os códigos das teclas W e S, no site [keycode.info] você pode conferir o código de todas as teclas.
Para raquete inimiga se movimentar sozinha você deve fazer como abaixo:
function movimentoInimigo()
{ velocidadeYInimigo = yBolinha - yRaqueteInimiga - larguraRaquete /2 -30; yRaqueteInimiga += velocidadeYInimiga }
Dessa forma a raquete inimiga sempre irá seguir a posição Y da bolinha.