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Autoload em Frameworks e Autoload recursivo

Como os Framworks fazem o autoload e qual a melhor maneira de fazer um autoload recursive em qualquer estrutura de pastas?

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Oi Joel, tudo bom?

Para o processo de autoload a comunidade php desenvolveu o padrão (PHP Standard Recomendation) para autoload. O composer segue esse padrão e os frameworks utilizam o composer =)

A ideia é que a gente também siga.

qual a melhor maneira de fazer um autoload recursive em qualquer estrutura de pastas?

Quanto à autoload por estrutura de pastas, se você der uma olhada na PSR verá que o padrão segue a estrutura de namespaces para carregar as classes.

Se você quiser, aqui tem um post meu no blog da alura falando um pouco sobre namespaces.

Abraço!