aula 4 criando colisão

Olá Gabriel, tudo bem com você?

Peço desculpas por demorar em responder o seu tópico.

Eu verifiquei e testei seu projeto de varias formas e a única conclusão que posso estar lhe passando é que esse erro pode estar acontecendo por conta de algum problema que ocorreu na hora da importação da biblioteca, então vou estar lhe passando um passo a passo de como fazer todo o processo:

• Ir para https://editor.p5js.org/,
• Clicar em ”Help & Feedback > Reference > Libraries";
• Buscar por "p5.collide2d";
• Acessar o repositório no Github da Biblioteca;
• Selecionar o arquivo "p5.collide2d.js";
• Fazer o download desse código zipado;
• Descompactar o zip em uma pasta de sua preferência;
• No p5.js, clicar em "project folder";
• Selecionar "Add file";
• Adicionar o arquivo "p5.collide2d.js" ;
• Clicar em "Open";
• Adicionar <script src="p5.collide2d.js"></script> ao index.html, para que nosso arquivo seja lido.

Espero que eu tenha lhe ajudado, e caso ainda esteja com com problemas vou estar a sua disposição para lhe ajudar. Abraços e bons estudos!