Solucionado
Ao tentar visualizar a lista de produtos acessando o endereço http://localhost:8080/vraptor-produtos/produto/lista retorna o seguinte erro: /WEB-INF/jsp/produto/lista.jsp (line: 13, column: 1) According to TLD or attribute directive in tag file, attribute items does not accept any expressions
Olá José! Qual uri você colocou na hora de importar a taglib c?
Repara que existem 2 imports, tem que ser o com /jsp/jstl/core.
Foi realmente isso o erro. Eu estava colocando a uri /jsp/core. Resolvido e obrigado.