Aula 3 - Como colocar o floatingActionButton no canto inferior direito?

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<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
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    <com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
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<ListView
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</ListView>




</RelativeLayout>

Esse é o xml referente a atividade da aula 3, após colocar em RelativeLayout não consigo mover o botão para baixo.