Aula 3.2 problemas com form

Estou recebendo o erro ao compilar, falando que a propriedade contato não existe no objeto UIViewController

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//  ListaContatosViewController.m
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#import "ListaContatosViewController.h"
#import "ViewController.h"

@implementation ListaContatosViewController

-(id) init{
    self = [super init];
    UIBarButtonItem *botaoForm = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemAdd target:self action:@selector(exibeFormulario)];
    self.navigationItem.rightBarButtonItem = botaoForm;
    self.navigationItem.title = @"Contatos";
    self.contatos = [NSMutableArray new];
    return self;
}

-(void) exibeFormulario{
    //ViewController *form = [ViewController new];
    UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil];
    UIViewController *form = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"Form-Contato"];
    form.contato = self.contatos;
    [self.navigationController pushViewController:form animated:YES];
}
@end