O desconto dado foi de 10%. Portanto, dividiria o preço promocional por 0.9:
UPDATE LIVROS SET PREÇO = PREÇO/0.9;
Ao rodar o comando update sem o WHERE na aula recebi um erro diferente (código 1175) que me instruia a ir em Editor > Preferences > SQL Editor > Desselecionar Safe Updates (rejects UPDATES and DELETIONS with no restrictions) e reconectar.
Depois desse processo, deu certo rodar o UPDATE.