Atualização de Modificações e das branchs

Olá Rodrigo,

meus 2¢...

Na branch master está tudo atualizado, ai vou em minha branch titulo e faço novas adições no código que não tem nada a ver com a master.

a ideia é mais ou menos essa mesmo.

Quando volto para master eu preciso fazer o merge primeiro para "trazer" as novas modificações no código ou posso fazer o rebase que alem de atualizar os commits ele também traz as novas alterações?

O merge e o rebase farão a junção dos códigos. Cada um agirá de uma forma em relação ao histórico, mas os dois farão a junção dos códigos.

Por que pelo que entendi o repositorio padrão master não deve ser modificado correto?

Exato, isso é considerado uma má prática.

Outra coisa é, cada usuário deve fazer o rebase ou merge para depois enviarem para o servidor local correto?

Exato, em projetos onde existem muitas pessoas atuando, alterações poderão ocorrer o tempo todo concorremente. Atualizar repositórios locais irá possibilitar com que os participantes tenham sempre uma versão mais atualizada, o que pode diminuir as chances de conflitos.