AttributeError: 'Prato' object has no attribute '_tamanho'

Boa tarde Grabiel! Tudo bem com você?

O erro está acontecendo devido a verificação se o item informado possui o atributo "_descricao" está ocorrendo de forma errada no método exibir_cardapio da classe Restaurante. No seu código é verificado se o item possui o atributo descricao (sem o sublinhado antes do nome), para o seu código o correto é _descricao (com o sublinhado antes do nome). O código deve ficar da seguinte forma:

if hasattr(item,'_descricao'):

Código completo do método exibir_cardapio com a correção aplicada:

    @property
    def exibir_cardapio(self):
        print(f'Cardapio do restaurante {self._nome}\n')
        for i,item in enumerate(self._cardapio,start=1):
            if hasattr(item,'_descricao'):
                mensagem_prato = f'{i}. Nome: {item._nome} | Preço: R${item._preco} | Descrição: {item._descricao}'
                print(mensagem_prato)
            else:
                mensagem_bebida = f'{i}. Nome: {item._nome} | Preço: R${item._preco} | Tamanho: {item._tamanho}'
                print(mensagem_bebida)

Após realizar a correção, salve o arquivo "restaurante.py" e execute novamente o arquivo "app.py"

Espero ter ajudado. Conte com o apoio do Fórum na sua jornada. Fico à disposição. Abraços e bons estudos!