Oii Murillo, tudo bem por ai?
Desculpa a demora para responder, mas caso você não tenha conseguido resolver ainda, estou aqui.
Enquanto eu estava fazendo essa parte do curso também tive um problema com essa parte para renomear a coluna. O que eu fiz e sugiro que você faça é utilizar o mesmo código, sem o inplace = True , dessa forma aqui:
cursos = cursos.rename(columns={'Nome do curso': 'nome_do_curso'})
cursos.head(2)
Caso você insira essa parte e ainda ocorra o mesmo erro, sugiro que vá no cabeçalho do Google Colab > Runtime > Restart and run all. Com esse comando, seu código inteiro vai reiniciar e rodar novamente, e a linha que te passei ali em cima vai funcionar sem problemas!
Se você precisar de mais alguma coisa, estou por aqui, ok? :)