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Atribuição das tarefas no início ou no decorrer da sprint?

Tenho percebido que normalmente as empresas definem a atribuição das tarefas durante a planning (mesmo que possa ser mudado durante o curso da sprint). No scrum, as tarefas não deveriam ficar sem dono até que o desenvolvedor termine sua tarefa atual, e então escolha outra e assigne para si? Ou não tem certo e errado?

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Na verdade isso depende muito de cada empresa, onde eu trabalho o time de desenvolvimento são formados com especialistas em cada área, e aí as tarefas já meio que ficam implicitamente atribuído a esse desenvolvedor. Somente quando a tarefa não é relacionado a nenhuma especialidade e aí sim quem desocupar primeiro pega essa tarefa.