Rodrigo,
Normalmente as história ja deve ser "pré-classificadas" em BackEnd / Front-End / UX por exemplo, supondo que a sprint tem 6 histórias de backend e o time tem 2 desenvolvedores da backend, eles devem conversar para definir qual história cada um ficará como responsável.
Normalmente isso segue um certo "critério", pois as histórias já estão em ordem de prioridade, ou seja, a primeira história do backend é mais importante do que a segunda e o desenvolvedor mais experiente deveria puxar a responsabilidade de pegar a história mais complexa para desenvolvimento (veja que falo de complexidade e não de horas trabalhadas, pois pode ter uma história simples que via gastar muitas horas, as história são pontuadas conforme sua complexidade).
Espero ter ajudado.