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Ator não volta à posição inicial

Quando o Ator chega do outro lado da rua, ocorre um erro que diz que a função "volta" não está definida, e ele não volta para a posição inicial. Obs: a colisão com os carros acontece normalmente, e, nesse caso, o ator volta para a posição inicial. Link do projeto: https://editor.p5js.org/Crosby84/sketches/vdmyqkud0

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Consegui resolver!

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